常德100-C37B10梯形逻辑控制

ADEPT TECH 10154-66100 USPP 1015466100
ADEPT TECH 10154-70200 USPP 1015470200
ADEPT TECH 10171-00020 NSPP 1017100020
ADEPT TECH 10171-00020 USPP 1017100020
ADEPT TECH 10300-15200 NSPP 1030015200
ADEPT TECH 10300-15520 NSFP 1030015520
调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系
IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者hmi的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序
这一环节重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。
Adept Technology 90400-20035 Robot Module
Adept Technology 90400-81020R EXC Controller For Robot
Adept Technology 90400-81021 EXC Controller Robot
Adept Technology Dual C AMP Module, P/N: 10338-53005

疑问3：能否识别
有业内人士认为，能否识别，要看具体情况。机器可识别化妆，但若幅度过大，机器
无法识别是有可能的。此外，脸部信息也会随着年龄增长而改变，使用者只需去系统更新脸部照片
就可解决。

反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；