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另一个亮点是针对Sinamics G驱动产品系列的向导指引型验收测试。结合支持Simatic S7-1500高级控制器的CPU新，采用2D到4D运动学的操作功能现在可以在TIA博途中轻松地进行编程、模拟和调试，譬如Cartesian龙门架、卷取机、Scara机器人和Delta拾取机器人等。

1.全新TIA博途V15版本工程软件平台侧重于应用、数字化产品组合和工程效率2.高级语言编程得到进一步增强、集成更多驱动系统及功能3.开放的OPC UA功能和虚拟调试扩展了数字化产品组合4.项目标准化和的团队合作，使机器和?。

断路器和继电器的区别
接触器：是用在主电路系统上，控制单一设备，如某台电机，也是一种开关，但它能被控制，如用继电器控制，适合作频繁动作，但一般容量比较小，没有保护功能，事故时不能自己跳闸；
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输入电源容许波动电压：＋10%～－10%(单相200V)，＋10%～－15%(三相400V) 频率：+5%～－5% 电压不平衡率：2%以内（IEC61800-3(5.2.3)为标准） ·容量范围单相200V：0.1～2.2KW 三相400V：0.4～3.7KW ·输出频率范围 Mini：0.1～400Hz 输入电压等级 容量 输入交流电压 单相200V 0.1~2.2KW 单相200~240V/50，60Hz 三相400V 0.4~3.7KW 三相380~480V/50，60Hz 额定过载电流： 额定输出电流的150%-1min，200%-2s 制动转矩： 再生制动：150%（单相0.1~0.2KW） **（单相0.4~0.75KW，三相0.4~0.75KW） 50%（单相1.5KW，三相1.5KW） 30%（单相2.2KW，三相2.2~3.7KW） 直流制动：制动开始频率：0.0~60Hz (可变) 制动时间：0.0~30.0s(可变)
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